Sistemi di Guida Robot per l' Automazione Industriale
Sistema di Visione
Sistemi di visione in grado di interfacciarsi con i diversi modelli robot
I sistemi di visione si possono interfacciare con molteplici dispositivi, in particolare con la maggior parte delle tipologie di robot. Sono in grado anche di comunicare segnali in modo che il robot esegua l'istruzione indicata dalla camera, dopo aver effettuato il controllo desiderato.
- Possibilità di ricalibrare il sistema di visione sul campo applicativo.
- Wizard Grafico per l’End-Eye Calibration.
- Prima fase di verifica macroscopica degli ingombri garantire lo spazio di lavoro del robot.
- Precisione fino livello del ± 5 mm.
- Analisi indipendente dal colore e dallo sfondo dell’oggetto.
- Interfacciamento con la maggior parte delle tipologie di robot industriali.
- Possibilità di combinare camere 2D e 3D.
- Possibilità di utilizzare la camera matriciale con ampia area di scansione.
Il sistema industriale è in grado di calibrare e guidare il robot attraverso l’utilizzo di sistemi 3D o di camere 2D. Un esempio di applicazione è la possibilità di prelevare da un pallet, uno specifico componente per introdurlo all’interno della linea di produzione oppure in un fine linea per prelevare i singoli prodotti e procedere al confezionamento. Il sistema di guida robot per l'automazione industriale rileva e guida il movimento, per evitare eventuali ingombri, al momento del prelievo. Il procedimento si suddivide in due macrofasi:
•Analisi della presenza e posizione dei target attraverso alcuni punti di riferimento.
•Pick and Place del componente.
Questo tipo di tecnologia ha sbocchi in vari settori industriali, tra i quali:
•Montaggio e smontaggio pallet (Depallettizazione).
•Guida robot per assemblaggio parti meccaniche.
I sistemi di guida robot per l'automazione industriale sono in grado di calibrare e guidare il robot attraverso l’utilizzo di un laser scanner.
Un esempio di applicazione è la possibilità di installare all’interno di un’autovettura uno specifico componente. Il sistema di visione rileva e coordina il movimento per evitare eventuali ingombri al momento dell’ ingresso in vettura. Il procedimento si suddivide in 3 fasi:
•Analisi della posizione della vettura attraverso alcuni punti di riferimento, e calcolo degli ingombri per il passaggio robot.
•Ingresso in vettura del braccio robot integrato del sistema di visione, e valutazione del sito di installazione.
•Pick and Place del componente.
Softsystem da anni collabora con i più grandi brand dell'industria automotive, e da anni progetta linee automatizzate in grado di gestire più robot in contemporanea con specifiche caratteristiche e compiti. Un esempio di linee di produzione automatizzate con la guida robot, che la nostra azienda ha avuto il privilegio di progettare, è l'ingresso guidato, con revisione anticipata degli ingombri, in un' autovettura, per il montaggio di componentistica dell'abitacolo. L'impianto è composto da due robot collaborativi, uno adibito al controllo degli ingombri sia esterni che interni all'abitacolo, l'altro è adibito al controllo qualità sulla componentistica e alla sua installazione in vettura. Il sistema di guida robot è gestito da un software il quale, prima di dare il comando al robot per entrare ad ispezionare il sito di montaggio del componente, si assicura che l'ingresso nella vettura sia libero da ingombri, utilizzando un sistema di visione 3D (profilometro), e che rispetti particolari caratteristiche. Una volta controllato l'ingresso si passa al controllo del sito di installazione, se anche questo risulta in linea con le aspettative, si passa al controllo qualità sul pezzo da montare. Il secondo robot, avvalendosi di un ulteriore sistema di visione 3D, esegue il controllo qualità. Il software di visione comprende sia la parte di gestione degli ingombri, sia la qualità del componente. Se uno dei due controlli non da esito positivo il sistema chiede l'intervento dell'operatore. Al momento dell'esito positivo dell'ispezione della qualità, il robot lascia, grazie ad un particolare tool a pinza, il profilometro, e prende in carico il pezzo da installare sull'autovettura.
ULTERIORI INFO
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